Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы

Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления», лабораторный практикум практикум для самостоятельной работы. - Старый Оскол: СТИ МИСиС, 2009. – 76 с.
Для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» для очной, очно-заочной, заочной форм обучения.Теория управления – научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в системах автоматического управления (САУ). Теория управления выявляет общие закономерности функционирования, присущие САУ различной физической природы, и на основе этих закономерностей разрабатывает принципы построения высококачественных систем управления.
Поскольку в теории управления абстрагируются от физических и конструктивных особенностей систем и вместо реальных систем рассматривают их адекватные математические модели, основным методом исследования здесь является математическое моделирование. Методическую основу теории управления образуют теория обыкновенных дифференциальных уравнений, операционное исчисление, гармонический анализ.
Вместе с теорией функционирования элементов САУ (датчиков, регуляторов, исполнительных механизмов) теория управления образует более широкую отрасль науки – автоматику, один из разделов технической кибернетики. Техническая кибернетика изучает сложные автоматизированные системы управления технологическими процессами и предприятиями, построенные с использованием управляющих вычислительных машин. В настоящее время теория управления играет важную роль в совершенствовании управления производством.
Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, применением интенсивных высокоскоростных режимов, повышением требований к качеству продукции, безопасности персонала. Экономичное, надежное и безопасное функционирование сложных объектов может быть обеспечено с помощью лишь самых совершенных принципов и технических средств управления.